主题：房屋产权的疑问

1999年的时候买了一个116平的房子，当时老爸的脑袋发热，就把房产证上写上了一家三口的名字，搞得我也成了业主（户主不是我，是我老爸的名字）。
我想把自己的产权转给我爸妈，应该如何办理呢？费用是怎么来算呢？